圆柱形滚子轴承广泛应用于旋转机械中，也是脆弱的部件之一。旋转机械的许多故障都与圆柱形滚子轴承有关。轴承的工作质量对机械的工作状态有很大的影响。其缺陷会导致设备的异常振动和噪声，甚至严重损坏设备。圆柱形滚子轴承的正确状态监测和诊断是现代企业设备优化管理和预测维护的重要方面。

  圆柱滚子轴承故障发展的四个阶段：

  一阶段是轴承故障的萌芽阶段。此时，温度正常，噪声正常，振动速度总量和频谱正常，但峰值能量总量和频谱有迹象，反映了轴承故障的初始阶段。此时，超声波段出现真正的轴承故障频率约为20-60khz。

  第二阶段，温度正常，噪声略有增加，振动速度总量略有增加，振动频谱变化不明显，但峰值能量大幅增加，频谱更加突出。轴承故障频率出现在500hz-2khz左右。

  第三阶段，温度略有升高，可以听到噪声，振动速度总量大幅增加，轴承故障频率及其谐波和边带清晰可见于振动速度频谱。此外，振动速度频谱上的噪声水平显著升高，峰值能量总量比第二阶段更大，频谱更突出。此时，轴承故障频率出现在0-1khz左右。建议在第三阶段后期更换轴承，因此应出现滚动轴承故障特征，如肉眼可见的磨损。

  第四阶段，温度显著升高，噪声强度显著变化，振动速度和振动位移显著增加，轴承故障频率开始消失，被更大的随机宽带高频噪声地平所取代;峰值能量总量迅速增加，可能发生一些不稳定的变化。轴承不得在故障发展的第四阶段运行，否则可能发生灾难性损坏。